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INNFOS新品亮相2019世界机器人大会

发布时间:  作者:聂国春

  2019世界机器人大会于8月20日-8月25日在北京举办。作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商,INNFOS携自主研发的智能柔性执行器(SCA)参展,并发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。

  在当前的机器人市场中,舵机的性能不高已经是行业共识,QDD Lite系列新品是SCA的亲民版,最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价不到千元,其性能却远远高出与同价位的舵机。

  据介绍,QDD lite针对舵机的不足进行了升级。以控制方式为例,舵机一般以PWM通信为主,这种通信方式是开环的,舵机是否完成指令,何时完成指令,以及运动速度等等信息均不得而知。而且,长时间堵转或过载极容易造成舵机的烧毁。“QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统,其完全闭环的控制方式,在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。”INNFOS工作人员说。

  业界人士认为,与传统舵机相比,QDD Lite系列产品具有低成本、高性能的特性,有望取代舵机市场。

  QDD-NU80则是在此次大会上全球首发,主打四足机器人市场。一位研究四足机器人的工程师说,四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控制等特性。市场上很少有能够兼具柔性和刚性的同类型产品。

  那么,INNFOS究竟如何突破这项技术难关的呢?据介绍,QDD-NU80采用力矩传感器,可以低成本的实现力控。同时运用准直驱技术,以很小的减速比配上大扭矩密度的电机,便可以做到低成本、高产量的情况下实现力控。

  据悉,机器人有三大核心零部件,分别是精密减速器、控制器以及伺服电机,此前一直被国外控制。随着机器人行业日渐成熟,国内企业意识到核心技术的缺失会为企业带来致命的危险。因此,INNFOS从最开始自主研发一款高性能的机器人转成研发出高集成性、高性能、低成本的智能柔性执行器。行业观察人士指出,消费级机器人的上游产业还处于初始阶段,并未出现龙头企业。由此可见,消费级机器人的上游产业存在着巨大的投资前景。

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